Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.3 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento calcula consignas de posición teniendo en
cuenta las especificaciones dinámicas y transfiere al accionamiento las consignas de
velocidad de giro correspondientes. Todos los movimientos del eje de posicionamiento
están regulados por la posición. Para el posicionamiento absoluto, el objeto tecnológico Eje
de posicionamiento debe conocer la posición física.
A cada eje de posicionamiento se le asignan un accionamiento mediante una trama
PROFIdrive o mediante una interfaz de consigna analógica y un encóder mediante una
trama PROFIdrive.
La relación de los valores del encóder con una posición definida se establece por
parametrización de las propiedades mecánicas y los ajustes del encóder, así como por un
proceso de referenciado. El objeto tecnológico ejecuta también movimientos sin relación de
posición y movimientos de posicionamiento relativos en estado no referenciado.
Nota
Los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y Encóder externo son independientes y no
pueden acoplarse entre sí. La posición real de un encóder externo no puede influir en la
regulación de posición de un eje de posicionamiento.
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento del objeto tecnológico Eje de
posicionamiento:
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
3.3 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Principios básicos
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