Ajustar Magnitudes De Referencia - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.7 Conexión de accionamientos y encóders
3.7.3

Ajustar magnitudes de referencia

Las magnitudes de referencia para la conexión de accionamientos y encóders deben estar
ajustadas de forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento o encóder.
La consigna de velocidad de giro NSOLL y el valor real de velocidad de giro NIST se
transfieren en el telegrama PROFIdrive como valor porcentual en relación a la velocidad de
giro de referencia. El valor de referencia para la velocidad de giro debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento.
La resolución del valor real en el telegrama PROFIdrive también debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento o módulo encóder.
Ajuste de telegramas
Los ajustes del controlador se realizan en el TIA Portal en "Objeto tecnológico >
Configuración > Interfaz de hardware > Transferencia de datos".
Los ajustes del accionamiento y el encóder se realizan en la configuración del hardware
correspondiente.
La tabla siguiente compara los ajustes del controlador con los correspondientes parámetros
PROFIdrive (<TO> significa objeto tecnológico):
Ajuste en el TIA Portal
Telegrama
Velocidad de giro de referencia en [rpm]
Velocidad de giro máxima del motor en [1/min] <TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
Telegrama del encóder
Sistema del encóder
(encóder lineal o rotativo)
Tipo de encóder
0: incremental
1: absoluto
2: cíclico absoluto
Resolución (encóder lineal)
La división de la retícula está indicada en la
placa de características del encóder como
distancia entre rayas en el sistema de
medición lineal.
Incrementos por vuelta
(encóder rotativo)
Número de bits para la resolución fina XIST1
(valor real cíclico del encóder, encóder lineal o
rotativo)
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Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
<TO>.Actor.Interface.Telegram
<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram
<TO>.Sensor[n].System
<TO>.Sensor[n].Type
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist1
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Parámetro
PROFIdrive
P922
(Accionamientos
SINAMICS:
P2000)
(Accionamientos
SINAMICS:
P1082)
P922
P979[1] Bit0
P979[5]
P979[2]
P979[2]
P979[3]