Telegrama Profidrive - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

9.6.3

Telegrama PROFIdrive

Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Telegrama PROFIdrive"
permite vigilar los telegramas PROFIdrive del accionamiento y el encóder en el TIA Portal.
La visualización de la función de diagnóstico está disponible en modo online.
Área "Accionamiento"
En esta área se muestran los parámetros siguientes del telegrama PROFIdrive del
accionamiento al controlador:
● Las palabras de estado "ZSW1" y "ZSW2"
● La consigna de velocidad de giro dada al accionamiento (NSOLL)
● La velocidad de giro real notificada por el accionamiento (NIST)
Área "Encóder"
En esta área se muestran los parámetros siguientes del telegrama PROFIdrive del encóder
al controlador:
● La palabra de estado "G1_ZSW"
● El valor real de posición "G1_XIST1" (valor real cíclico del encóder)
● El valor real de posición "G1_XIST2" (valor absoluto del encóder)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Diagnóstico
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