Variable Statusword (Eje De Posicionamiento) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

A.1.22

Variable StatusWord (eje de posicionamiento)

La variable <TO>.StatusWord incluye la información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej. bit 5 "HomingDone") en el
capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 146).
Variable
Leyenda (Página 240)
Variable Tipo de Valores
datos
Status DWORD -
Word
Bit 0 - -
Bit 1 - -
Bit 2 - -
Bit 3 - -
Bit 4 - -
Bit 5 - -
Bit 6 - -
Bit 7 - -
Bit 8 - -
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
W Descripción
RON Información de estado del objeto tecnológico
- "Enable"
Estado de habilitación
0: objeto tecnológico bloqueado
1: objeto tecnológico habilitado
- "Error"
0: no hay errores
1: hay errores
- "RestartActive"
0: ningún "Restart" activo
1: "Restart" activo. El objeto tecnológico se reinicializa.
- "OnlineStartValuesChanged"
0: "variable "Restart" sin cambios
1: cambios en la variable "Restart". Para aplicar los cambios es
necesario reinicializar el objeto tecnológico.
- "ControlPanelActive"
Panel de mando del eje
0: desactivado
1: activado
- "HomingDone"
Estado de referenciado
0: objeto tecnológico no referenciado
1: objeto tecnológico referenciado
- "Done"
0: petición de movimiento en proceso o panel de mando del eje
activado
1: no hay petición de movimiento en proceso y el panel de mando
del eje está desactivado
- "Standstill"
Señal de velocidad cero
0: eje en movimiento
1: eje parado
- "PositioningCommand"
0: ninguna petición de posicionamiento activa
1: petición de posicionamiento activa ("MC_MoveReleative",
"MC_MoveAbsolute")
Anexo
259