Inserción De Instrucciones De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programar
6.3 Instrucciones de Motion Control
Mediante "Exe_1" se lanza una petición "MC_MoveAbsolute" (A1) con posición de destino
1000.0. "Busy_1" se pone a TRUE. El eje se acelera hasta la velocidad indicada y se mueve
hasta la posición de destino (véase TO_1.Velocity y TO_1.Position). Antes de alcanzar la
posición de destino, la petición es relevada por otra petición "MC_MoveAbsolute" (A2) en el
instante
eje se frena hasta la velocidad indicada en A2 y se mueve hasta la nueva posición de
destino 1500.0. En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante
"Done_2".
6.3.2 Inserción de instrucciones de Motion Control
Las instrucciones de Motion Control se insertan en un bloque de programa igual que otras
instrucciones. Las instrucciones de Motion Control permiten controlar todas las funciones
disponibles del objeto tecnológico.
Requisitos
El objeto tecnológico está creado.
Procedimiento
Para insertar las instrucciones de Motion Control en el programa de usuario, proceda del
siguiente modo:
1. Haga doble clic en el bloque de programa dentro del árbol del proyecto (el bloque de
programa debe llamarse en el programa cíclico).
El bloque de programa se abre en el editor de programación y se muestran las
instrucciones disponibles.
2. Abra la carpeta "Tecnología > Motion Control > S7-1500 Motion Control" en la Task Card
"Instrucciones".
3. Utilizando la función de Drag&Drop, arrastre la instrucción de Motion Control, p. ej.
"MC_Power", hasta el segmento deseado del bloque de programa.
Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada".
4. Dentro del cuadro de diálogo, asigne un nombre y un número al bloque de datos de
instancia de la instrucción de Motion Control.
152
①
. La cancelación se notifica mediante "Abort_1" y "Busy_1" se pone a FALSE. El
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02