Mc_Moverelative; Mc_Moverelative: Posicionar Ejes De Forma Relativa - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

La petición "MC_MoveVelocity" en curso (A2) es relevada por otra petición
"MC_MoveVelocity" (A1). La cancelación se notifica mediante "Abort_2". El eje se acelera a
la nueva consigna de velocidad 50.0. Antes de alcanzar la consigna de velocidad, la petición
"MC_MoveVelocity" actual (A1) es relevada por otra petición "MC_MoveVelocity" (A2) en el
instante
consigna de velocidad 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje
continúa moviéndose de forma constante a la velocidad 15.0.
10.1.5

MC_MoveRelative

10.1.5.1

MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa

Descripción
La instrucción "MC_MoveRelative" de Motion Control mueve un eje en relación a la posición
que hay al iniciar el procesamiento de la petición.
Con los parámetros "Velocity", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico durante la operación de movimiento.
Se aplica a
● eje de posicionamiento
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
③
. La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva
Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
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