Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Conexión del accionamiento con PROFIdrive
Al acoplar un accionamiento con PROFIdrive, la consigna, la habilitación y el estado del
accionamiento se transfieren mediante el telegrama PROFIdrive.
● Habilitar objeto tecnológico y activar accionamiento
Con el parámetro "Enable" = TRUE se habilita el objeto tecnológico. El accionamiento se
activa de acuerdo con la norma PROFIdrive.
Si la variable <TO>.StatusDrive.InOperation presenta el valor TRUE , el accionamiento
está preparado para ejecutar consignas. El parámetro "Status" se pone al valor TRUE .
● Bloqueo del objeto tecnológico y desactivación del accionamiento
Con el parámetro "Enable" = FALSE, el parámetro "Status" se pone al valor FALSE y el
eje se frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado. El accionamiento se desactiva
de acuerdo con la norma PROFIdrive.
Conexión analógica del accionamiento
La consigna se emite en una salida analógica. También es posible configurar una señal de
habilitación por la salida digital (<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput) y una señal de
disponibilidad por la entrada digital (<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput).
● Habilitar objeto tecnológico y activar accionamiento
Con el parámetro "Enable" = TRUE se activa la salida de habilitación ("Enable drive
output").
Si el accionamiento devuelve la señal de disponibilidad por la entrada de disponibilidad
("Drive ready input"), el parámetro "Status" y la variable del objeto tecnológico
<TO>.StatusDrive.InOperation se ponen a TRUE y la consigna pasa a la salida
analógica.
● Bloqueo del objeto tecnológico y desactivación del accionamiento
Con el parámetro "Enable" = FALSE, el parámetro "Status" se pone al valor FALSE y el
eje se frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado. Cuando se alcanza la consigna
cero, la salida de habilitación se pone a FALSE.
Información adicional
Encontrará más información sobre la habilitación y el bloqueo de objetos tecnológicos y
accionamientos en el anexo Diagramas de funcionamiento MC_Power (Página 295).
Consulte también
Identificación de error (Página 293)
206
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02