Optimizar El Regulador De Posición - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Puesta en servicio
8.4 Optimización
8.4.2 Optimizar el regulador de posición
Requisitos
● La CPU está en el estado operativo RUN.
● El proyecto está creado y cargado en la CPU.
● El objeto tecnológico está bloqueado desde el programa de usuario (MC_Power.Enable =
FALSE).
● El panel de mando del eje para el objeto tecnológico no es utilizado por ninguna otra
instalación del TIA Portal (Team Engineering a partir de CPU V1.5).
Optimizar la ganancia del regulador de posición (Kv)
Para optimizar la ganancia (Kv), proceda del siguiente modo:
1. Haga clic en el botón "Recoger" del área "Control" para tomar el control del objeto
tecnológico y establecer una conexión online con la CPU.
Se muestra una advertencia. Confirme con "Aceptar".
2. Haga clic en el botón "Habilitar" del área "Eje" para habilitar el objeto tecnológico.
3. En caso necesario, configure los valores de recorrido, duración y dinámica de un
incremento de prueba.
4. Introduzca un valor inicial para la ganancia. Empiece con un valor bajo.
5. Haga clic en el botón "Adelante" o "Atrás" para iniciar un incremento de prueba para la
optimización en sentido positivo o negativo, respectivamente.
Durante el tiempo indicado se emitirá una consigna de acuerdo con el recorrido indicado.
El eje recorre el trayecto indicado. Automáticamente se crea un registro Trace del
movimiento (consignas y valores reales).
Encontrará una descripción completa de la función Trace en el capítulo Función Trace y
analizador lógico.
Nota
Adaptar límites de error de seguimiento
Si durante la optimización se muestran repetidamente mensajes de error por medio de la
vigilancia de errores de seguimiento, adapte por tiempos los límites de error de
seguimiento.
6. Evalúe la curva del registro Trace. Adapte la ganancia por incrementos. Cada vez que
introduzca un valor, haga clic en el botón "Adelante" o "Atrás". Aplique el valor e inicie un
movimiento nuevo y el registro Trace.
Al adaptar la ganancia, tenga en cuenta las propiedades siguientes de la curva:
● La curva presenta un tiempo de estabilización corto.
● La curva no muestra ninguna inversión de movimiento de la posición real.
● Al aproximarse a la posición consignada no se produce ningún rebase transitorio.
● La curva presenta un comportamiento global estable (sin oscilaciones).
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02