Programar
6.1
Introducción
El capítulo de programación contiene información general sobre el suministro y la
evaluación de las instrucciones de Motion Control, así como sobre el bloque de datos
tecnológico.
Encontrará una sinopsis de las instrucciones de Motion Control en el capítulo Funciones
(Página 17).
Las instrucciones de Motion Control permiten enviar peticiones al objeto tecnológico desde
el programa de usuario. La petición se define utilizando los parámetros de entrada de la
instrucción de Motion Control. El estado actual de la petición se muestra en los parámetros
de salida.
Otra interfaz adicional hacia el objeto tecnológico es el bloque de datos tecnológico. Desde
el programa de usuario se accede a los datos del bloque de datos tecnológico.
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
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