Desactivación Del Estado "Referenciado - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.10 Referenciado
3.10.13 Desactivación del estado "referenciado"
Encóder incremental
En los casos siguientes, el estado "referenciado" se desactiva y es necesario volver a
referenciar el objeto tecnológico:
● Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
● Lanzamiento del referenciado activo con la instrucción "MC_Home" de Motion Control
con "Mode" = 4, 5 (el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado)
● Lanzamiento del referenciado pasivo con la instrucción "MC_Home" de Motion Control
con "Mode" = 2, 3 (el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado)
● Sustitución de la CPU
● Sustitución de la SIMATIC Memory Card
● POWER OFF
● Borrado total
● Cambio de la configuración del encóder
● Reinicialización del objeto tecnológico
● Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
● Transferencia de otro proyecto al controlador
Encóder absoluto
En los casos siguientes, el estado "referenciado" se desactiva y es necesario volver a
referenciar el objeto tecnológico:
● Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
● Sustitución de la CPU
● Cambio de la configuración del encóder
● Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
● Transferencia de otro proyecto al controlador
El borrado total de la CPU o la actualización de un proyecto no requieren un reajuste del
encóder absoluto.
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02