Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación ........................................................................................................................... 11
2 Introducción ............................................................................................................................................. 12
2.1 Funcionalidad Motion Control de la CPU S7-1500 ...................................................................... 12
2.2 Funcionamiento de Motion Control .............................................................................................. 13
3 Principios básicos .................................................................................................................................... 17
3.1 Funciones ..................................................................................................................................... 17
3.2 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ................................................................................ 18
3.3 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento ................................................................................. 19
3.4 Objeto tecnológico Encóder externo ............................................................................................ 21
3.5 Ajustes de módulo ....................................................................................................................... 21
3.6 Unidades de medida .................................................................................................................... 22
3.7 Conexión de accionamientos y encóders .................................................................................... 23
3.7.1 Descripción breve ........................................................................................................................ 23
3.7.2 Telegramas .................................................................................................................................. 24
3.7.3 Ajustar magnitudes de referencia ................................................................................................ 26
3.7.4 Variables ...................................................................................................................................... 27
3.8 Valores reales .............................................................................................................................. 28
3.8.1 Descripción breve ........................................................................................................................ 28
3.8.2 Valor real incremental .................................................................................................................. 28
3.8.3 Valor real absoluto ....................................................................................................................... 29
3.8.4 Variables ...................................................................................................................................... 29
3.9 Mecánica ...................................................................................................................................... 30
3.9.1 Descripción breve ........................................................................................................................ 30
3.9.2 Variables ...................................................................................................................................... 31
3.10 Referenciado ................................................................................................................................ 31
3.10.1 Descripción breve ........................................................................................................................ 31
3.10.2 Términos ...................................................................................................................................... 33
3.10.3 Modo de referenciado .................................................................................................................. 34
3.10.4 Referenciado activo con marca cero y detector de proximidad ................................................... 35
3.10.5 Referenciado activo con marca cero ........................................................................................... 38
3.10.6 Referenciado activo con entrada digital ....................................................................................... 40
3.10.7 Referenciado pasivo con marca cero y detector de proximidad .................................................. 42
3.10.8 Referenciado pasivo con marca cero .......................................................................................... 44
3.10.9 Referenciado pasivo con entrada digital ...................................................................................... 45
3.10.10 Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión) .................................. 46
3.10.11 Referenciado directo .................................................................................................................... 47
3.10.12 Reajuste del encóder absoluto .................................................................................................... 47
3.10.13 Desactivación del estado "referenciado" ..................................................................................... 48
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
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