Variables - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.12.4

Variables

Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la vigilancia de
posicionamiento:
Indicadores de estado
<TO>.StatusWord.Standstill
<TO>.StatusWord.Done
<TO>.ErrorWord.PositioningFault
Posiciones y tiempos
<TO>.PositioningMonitoring.ToleranceTime
<TO>.PositioningMonitoring.MinDwellTime
<TO>.PositioningMonitoring.Window
Señal de velocidad cero
<TO>.StandstillSignal.VelocityThreshold
<TO>.StandstillSignal.MinDwellTime
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición
Se pone al valor TRUE cuando el valor real de
posición rebasa por defecto el umbral de velocidad y
no lo abandona durante el tiempo mínimo de
permanencia.
La señal de velocidad cero solo existe en el eje de
posicionamiento.
Eje de posicionamiento
Se pone al valor TRUE cuando el valor real de
velocidad alcanza la ventana de posicionamiento
dentro del tiempo de tolerancia y permanece allí
durante el tiempo mínimo de permanencia.
Eje de velocidad de giro
Se pone a TRUE cuando el movimiento ha
concluido y, por consiguiente, la consigna de
velocidad de giro es cero.
Ha ocurrido un error de posicionamiento.
Tiempo máximo admisible hasta alcanzar la ventana
de posicionamiento
El tiempo se inicia con el final de la interpolación de
consigna.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de
posición
Ventana de posicionamiento
Umbral de velocidad para la señal de velocidad cero
Tiempo mínimo de permanencia por debajo del
umbral de velocidad
Principios básicos
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