Accionamientos Y Encóders - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Introducción
2.2 Funcionamiento de Motion Control
Programa de usuario
Las instrucciones de Motion Control y el bloque de datos tecnológico representan las
interfaces de programación de los objetos tecnológicos. Las instrucciones de Motion Control
permiten lanzar y seguir peticiones de Motion Control para objetos tecnológicos desde el
programa de usuario. En este caso, el bloque de datos tecnológico representa el objeto
tecnológico.
Accionamientos y encóders
Los accionamientos hacen que el eje se mueva. Se integran en la configuración hardware
como esclavos.
Al ejecutar una petición de Motion Control en el programa de usuario, el objeto tecnológico
se encarga de controlar el accionamiento y leer los valores de los captadores de posición.
Los accionamientos y encóders se conectan mediante telegramas PROFIdrive. Son posibles
las siguientes interfaces:
● PROFIBUS DP
● PROFINET IO
● Módulo tecnológico (TM)
Para una conexión analógica del accionamiento existe la posibilidad de especificar la
consigna mediante una salida analógica con señal de habilitación. Por medio de módulos
E/S se ponen a disposición entradas y salidas analógicas.
Un accionamiento también se denomina actuador y un encóder, sensor.
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02