Parámetros - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Home" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
210
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
INT 4
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
El valor indicado se utiliza de acuerdo con el "Mode"
seleccionado.
Modo de operación
0 Referenciado directo (absoluto)
La posición actual del objeto tecnológico se
pone al valor del parámetro "Position".
1 Referenciado directo (relativo)
La posición actual del objeto tecnológico se
mueve de acuerdo con el valor del
parámetro "Position".
2 Referenciado pasivo
Al detectar la marca de referencia, el valor
real se pone al valor del parámetro
"Position".
3 Referenciado pasivo
(parámetro "Position" inactivo)
Al detectar la marca de referencia, el valor
real se pone al punto de referencia
configurado en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanzados >
Referenciado > Referenciado pasivo".
(<TO>.Homing.HomePosition)
4 Referenciado activo
El eje de posicionamiento TO ejecuta un
movimiento de referenciado según la
configuración.
Una vez concluido el movimiento, el eje se
encuentra en el valor del parámetro
"Position".
5 Referenciado activo
(parámetro "Position" inactivo)
El eje de posicionamiento TO ejecuta un
movimiento de referenciado según la
configuración.
Una vez concluido el movimiento, el eje se
encuentra en el punto de referencia
configurado en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanzados >
Referenciado > Referenciado activo".
(<TO>.Homing.HomePosition)
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13