Objetos Tecnológicos; Capacidad - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Objetos tecnológicos
Los objetos tecnológicos representan los objetos reales correspondientes (p. ej. un
accionamiento) en el controlador. Las funciones de los objetos tecnológicos se llaman desde
las instrucciones de Motion Control en el programa de usuario. Los objetos tecnológicos
controlan o regulan el movimiento de objetos reales y notifican información de estado (p. ej.
la posición actual).
La configuración de los objetos tecnológicos reproduce las propiedades de los objetos
reales. Los datos de configuración se guardan en un bloque de datos tecnológico.
Para Motion Control están disponibles los siguientes objetos tecnológicos:
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Capacidad

El número de objetos tecnológicos utilizables se indica en los datos técnicos de la CPU
empleada.
Bloque de datos tecnológico
El bloque de datos tecnológico representa el objeto tecnológico y contiene todos los datos
de configuración, consignas y valores reales, además de información de estado del objeto
tecnológico. El bloque de datos tecnológico se genera automáticamente al crear el objeto
tecnológico. Desde el programa de usuario se accede a los datos del bloque de datos
tecnológico.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
El objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ("SpeedAxis") sirve para especificar la
velocidad de giro de un accionamiento. El movimiento del eje se programa con
instrucciones de Motion Control.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento ("PosAxis") sirve para posicionar un
accionamiento con regulación de posición. Las instrucciones de Motion Control permiten
enviar peticiones de posicionamiento al eje desde el programa de usuario.
Objeto tecnológico Encóder externo
El objeto tecnológico Encóder externo ("ExternalEncoder") registra una posición y la
pone a disposición del controlador. La posición determinada puede evaluarse en el
programa de usuario.
2.2 Funcionamiento de Motion Control
Introducción
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