Instrucción "Mc_Movevelocity" De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programar
6.5 Seguimiento de peticiones en curso
6.5.3 Instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion Control
Descripción
Una petición "MC_MoveVelocity" se inicia con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute". El objetivo de la petición se cumple en cuanto se alcanza la velocidad
parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante. En cuanto se alcanza y mantiene la
velocidad parametrizada, en el parámetro "InVelocity" se muestra el valor TRUE.
El movimiento del eje se puede detener, p. ej. con una petición "MC_Halt".
A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros tomando como ejemplo
diversas situaciones:
Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada
En cuanto se alcanza la velocidad parametrizada, en el parámetro "InVelocity" se muestra el
valor TRUE. El parámetro "Execute" no influye en la duración de visualización del parámetro
"InVelocity".
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, "Execute" se
puede volver a poner a FALSE antes o después de alcanzar la velocidad parametrizada. Mientras se procesa la
petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
②
Al alcanzar la velocidad parametrizada, el parámetro "InVelocity" cambia a TRUE. Los parámetros "Busy" y
"InVelocity" se mantienen en el valor TRUE hasta que la petición "MC_MoveVelocity" es relevada por otra petición de
Motion Control.
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02