Mc_Movevelocity: Diagrama De Funcionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
10.1.4.2

MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento

Diagrama de funcionamiento: desplazamiento de un eje con especificación de velocidad y
comportamiento de relevo de la petición
Una petición "MC_MoveVelocity" lanzada mediante "Exe_1" (A1) acelera el eje y notifica que
se ha alcanzado la consigna de velocidad 50.0 mediante "InVel_1" en el instante
En el instante
cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva consigna de
velocidad 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje continúa
moviéndose de forma constante a la velocidad 15.0.
222
②
la petición es relevada por otra petición "MC_MoveVelocity" (A2). La
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
①
.