Comportamiento De Ejecución Y Desbordamientos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.15 Comportamiento de ejecución
3.15.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos
Durante el procesamiento de la funcionalidad Motion Control se llaman y procesan los
bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] en cada ciclo de
aplicación. El tiempo de ciclo restante está disponible para procesar el programa de usuario.
Para que el programa se ejecute correctamente se aplican las siguientes reglas:
● En cada ciclo de aplicación (application cycle) debe iniciarse el MC-Servo [OB91] y
procesarse hasta el final.
● En cada ciclo de aplicación debe iniciarse por lo menos el MC-Interpolator [OB92]
correspondiente.
La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el comportamiento de ejecución correcto
para el procesamiento del bloque de organización OB1:
68
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02