Variables - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.14 Control de movimiento y límites dinámicos
3.14.4

Variables

Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el control de movimiento:
Estado
<TO>.StatusWord
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.ActualPosition
<TO>.ActualVelocity
<TO>.ActualSpeed
<TO>.Acceleration
<TO>.ActualAcceleration
Solapamiento
<TO>.Override.Velocity
Valores límite de dinámica
<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity
<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk
Preajustes de dinámica
<TO>.DynamicDefaults.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults. Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration
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Indicador de estado para un movimiento activo
Consigna de posición
Consigna de velocidad / de velocidad de giro
Posición real
Velocidad real
Velocidad de giro real del motor
(si la consigna analógica = 0.0)
Aceleración de consigna
Aceleración real
Corrección de velocidad
Limitación dinámica para velocidad máxima
Limitación dinámica para aceleración máxima
Limitación dinámica para deceleración máxima
Limitación dinámica para tirón máximo
Preajuste de velocidad
Preajuste de aceleración
Preajuste de deceleración
Preajuste de tirón
Deceleración de parada de emergencia
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13