Variables - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Ajuste en el TIA Portal
Número de bits para la resolución fina XIST2
(valor absoluto del encóder, encóder lineal o
rotativo)
Vueltas distinguibles del encóder
(encóder absoluto rotativo)
3.7.4

Variables

Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la conexión de
accionamientos y encóders:
Telegrama del accionamiento
<TO>.Actor.Interface.Telegram
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Speed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed Valor máximo de la consigna de velocidad de giro del
Telegrama del encóder
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram
<TO>.Sensor[n].System
<TO>.Sensor[n].Type
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPer
Revolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.Determin
ableRevolutions
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
Resolución fina
<TO>.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist2
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist2
<TO>.Sensor[n].Parameter.DeterminableRevolutions
Número de telegrama
Velocidad de referencia / velocidad de giro de referencia
para la velocidad / velocidad de giro NSOLL transferida
como valor porcentual
accionamiento (N-soll)(PROFIdrive: MaxSpeed ≤ 2 ×
ReferenceSpeed
Consigna analógica: MaxSpeed ≤ 1.17 × ReferenceSpeed)
Número de telegrama
Sistema de encóder lineal o rotativo
Tipo de encóder incremental, absoluto o cíclico absoluto
Incrementos por vuelta para encóders rotativos
Número de vueltas distinguibles del encóder en un encóder
absoluto multivuelta
Resolución para encóders lineales
La división de la retícula equivale a la distancia entre dos
rayas.
Número de bits para la resolución fina XIST1 (valor real
cíclico del encóder)
Número de bits para la resolución fina XIST2 (valor
absoluto del encóder)
3.7 Conexión de accionamientos y encóders
Principios básicos
Parámetro
PROFIdrive
P979[4]
P979[5]
27