Variables; Vigilancias Relacionadas Con La Posición; Descripción Breve - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición
3.11.3

Variables

Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la regulación:
Parámetro
<TO>.PositionControl.Kv
<TO>.PositionControl.Kpc
<TO>.PositionControl.EnableDSC
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición
3.12.1 Descripción breve
Para vigilar el posicionamiento y movimiento están disponibles las funciones siguientes en el
objeto tecnológico Eje de posicionamiento:
● Vigilancia de posicionamiento (Página 53)
El valor real de posición debe alcanzar una ventana de posicionamiento en un tiempo
determinado y permanecer en dicha ventana durante un tiempo mínimo de permanencia.
● Vigilancia de errores de seguimiento (Página 54)
El error de seguimiento se vigila basándose en un límite dependiente de la velocidad.
El error de seguimiento máximo permitido depende de la consigna de velocidad.
En caso de violarse una vigilancia se emiten alarmas tecnológicas. El objeto tecnológico
reacciona de acuerdo con la reacción a alarma.
52
Ganancia P de la regulación de posición
Control anticipativo de velocidad de la regulación de
posición
Activar DSC
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13