Referenciado Pasivo Con Marca Cero - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.10 Referenciado
3.10.8

Referenciado pasivo con marca cero

La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el movimiento de referenciado con los
ajustes siguientes:
● Referenciado pasivo con marca cero
● Referenciado en sentido positivo
Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Activación del referenciado pasivo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha causada por una petición de movimiento del usuario
El registro de la marca de referencia se activa cuando el valor real de posición del eje o
encóder se mueve en el sentido de referenciado parametrizado.
3. Reconocimiento de la marca de referencia
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La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 2
Posición = valor del parámetro "Position"
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 3
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02