Monitorización De Posición; Ventana De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configurar
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Marca de referencia
Elija la posición de conmutación de la "entrada digital" que debe utilizarse como marca de
referencia.
Si se sobrepasa una "entrada digital" se generan dos flancos de conmutación separados
espacialmente entre sí. Al seleccionar el lado positivo o negativo se garantiza que la marca
de referencia se evalúe siempre en la misma posición mecánica.
El lado positivo es la posición de conmutación con un valor de posición mayor, mientras que
el lado negativo es la posición de conmutación con el valor de posición menor.
La selección del lado es independiente del sentido de marcha y también de si provoca un
flanco ascendente o descendente.
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 3.
5.5.3.7 Monitorización de posición
Configuración - vigilancia de posicionamiento
En la ventana de configuración "Vigilancia de posicionamiento" configure los criterios para
vigilar la posición de destino.

Ventana de posicionamiento:

Configure en este campo el tamaño de la ventana de posicionamiento. Si el eje está dentro
de esta ventana, se considera que la posición ha sido "alcanzada".
Tiempo de tolerancia de posicionamiento:
Configure en este campo el tiempo de tolerancia dentro del cual el valor de posición debe
alcanzar la ventana de posicionamiento.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento:
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia. El valor de posición actual
debe estar en la ventana de posicionamiento como mínimo durante el "tiempo de
permanencia mínimo".
Si se viola uno de los criterios, el eje se detiene y se muestra una alarma de
posicionamiento.
116
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02