Estado Final De Carrera - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Estado Final de carrera

La tabla siguiente muestra las posibles activaciones de los finales de carrera por software y
hardware:
Final de carrera
Final de carrera por
software neg. alcanzado
Final de carrera por
software neg. alcanzado
Final de carrera por
hardware neg. alcanzado
Final de carrera por
software pos. alcanzado
Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done
(ninguna petición activa)
Petición de referenciado
Jog
Especificación de velocidad
Petición de posicionamiento El eje se mueve con una petición de posicionamiento de la instrucción "MC_MoveAbsolute"
Velocidad constante
Velocidad cero
Acelerar
Decelerar
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Descripción
Se ha alcanzado el final de carrera por software negativo.
(<TO>.StatusWord.SWLimitMinActive)
Se ha alcanzado el final de carrera por software positivo.
(<TO>.StatusWord.SWLimitMaxActive)
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de carrera por hardware negativo.
(<TO>.StatusWord.HWLimitMinActive)
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de carrera por hardware positivo.
(<TO>.StatusWord.HWLimitMaxActive)
Descripción
No hay ninguna petición de movimiento en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.Done)
El objeto tecnológico ejecuta una petición de referenciado de la instrucción "MC_Home" de
Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.HomingCommand)
El eje se mueve con una petición de modo Jog de la instrucción "MC_MoveJog" de Motion
Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.JogCommand)
El eje se mueve con una petición con especificación de velocidad de la instrucción
"MC_MoveVelocity" de Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.VelocityCommand)
o "MC_MoveRelative" de Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.PositioningCommand)
El eje avanza a velocidad constante o está parado.
(<TO>.StatusWord.ConstantVelocity)
El eje está parado.
(<TO>.StatusWord.StandStill)
El eje se acelera.
(<TO>.StatusWord.Accelerating)
El eje se frena.
(<TO>.StatusWord.Decelerating)
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Diagnóstico
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