Variables; Referenciado; Descripción Breve - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.9.2

Variables

Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el ajuste del sistema
mecánico:
Tipo de movimiento
<TO>.Properties.MotionType
Reductor de carga
<TO>.LoadGear.Numerator
<TO>.LoadGear.Denominator
Paso del husillo
<TO>.Mechanics.LeadScrew
Modo de montaje del encóder
<TO>.Sensor[n].MountingMode
<TO>.Sensor[n].Parameter.Distance
PerRevolution
Inversión
<TO>.Actor.InverseDirection
<TO>.Sensor[n].InverseDirection
Módulo
<TO>.Modulo.Enable
<TO>.Modulo.Length
<TO>.Modulo.StartValue
3.10

Referenciado

3.10.1 Descripción breve
El referenciado establece la referencia entre la posición del objeto tecnológico y la posición
mecánica. El valor de posición del objeto tecnológico se asigna para ello a una marca de
referencia. Dicha marca representa una posición mecánica conocida.
Con valores reales incrementales, este proceso se denomina referenciado, mientras que
con valores reales absolutos se denomina reajuste del encóder absoluto.
El referenciado es un requisito imprescindible para visualizar la posición correcta en el
objeto tecnológico y para el posicionamiento absoluto.
El referenciado se activa con la instrucción "MC_Home" de Motion Control y está activo en
cada caso para un solo proceso de referenciado.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Visualización de movimiento lineal o rotativo
0: movimiento lineal
1: movimiento rotativo
Reductor de carga del contador
Reductor de carga del denominador
Paso del husillo
Modo de montaje del encóder
Recorrido de la carga por vuelta del encóder con encóders
montados externamente
Inversión de la consigna
Inversión del valor real
Activar módulo
Longitud de módulo
Valor inicial de módulo
Principios básicos
3.10 Referenciado
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