Variables Dynamiclimits (Eje De Velocidad De Giro); Variables Dynamicdefaults (Eje De Velocidad De Giro) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
A.2.5

Variables DynamicLimits (eje de velocidad de giro)

La estructura de variable <TO>.DynamicLimits.<nombre de variable> incluye la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realiza con los límites dinámicos y se
muestra una advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Leyenda (Página 267)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
A.2.6

Variables DynamicDefaults (eje de velocidad de giro)

La estructura de variable <TO>.DynamicDefaults.<nombre de variable> incluye la
configuración de los ajustes predeterminados de dinámica. Estos ajustes se utilizan cuando
se indica un valor dinámico inferior a 0.0 en una instrucción de Motion Control (excepciones:
MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Los cambios en los ajustes
predeterminados de dinámica se aplican con el próximo flanco ascendente en el parámetro
"Execute" de una instrucción de Motion Control.
Variables
Leyenda (Página 267)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
270
Tipo de Valores
datos
STRUC
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
de 0.0 a 1.0E12
W Descripción
RES Velocidad máxima admisible del eje
DIR Aceleración máxima admisible del eje
DIR Deceleración máxima admisible del eje
DIR Tirón máximo admisible del eje
W Descripción
DIR Preajuste de velocidad
DIR Preajuste de aceleración
DIR Preajuste de deceleración
DIR Preajuste de tirón
DIR Deceleración de parada de emergencia
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13