Variables Positioncontrol (Eje De Posicionamiento) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

A.1.15

Variables PositionControl (eje de posicionamiento)

La estructura de variable <TO>.PositionControl.<nombre de variable> incluye los ajustes de
la regulación de posición.
Variables
Leyenda (Página 240)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
EnableDSC
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 143)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Tipo de Valores
datos
LREAL de 0.0 a
2147480.0
LREAL de 0.0 a 150.0
%
BOOL -
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
W Descripción
DIR Ganancia P de la regulación de posición
("Kv" > 0.0)
DIR Control anticipativo de velocidad de la regulación de
posición
Ajuste recomendado:
Conexión de accionamiento isócrona con
•
PROFIdrive:
100.0%
Conexión de accionamiento no isócrona con
•
PROFIdrive:
de 0.0 a 100.0 %
Conexión de accionamiento analógica:
•
de 0.0 a 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE: DSC desactivado
TRUE: DSC activado
DSC solo posible si se usa el telegrama 5.
Anexo
253