Objeto Tecnológico Encóder Externo; Ajustes De Módulo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.4 Objeto tecnológico Encóder externo
El objeto tecnológico Encóder externo registra una posición y la pone a disposición del
controlador.
La relación de los valores del encóder con una posición definida se establece por
parametrización de las propiedades mecánicas y los ajustes del encóder, así como por un
proceso de referenciado.
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento del objeto tecnológico Encóder
externo:
La posición se indica de acuerdo con el sistema de unidades seleccionado:
● Sistema de unidades lineal
● Sistema de unidades rotativo
3.5 Ajustes de módulo
Los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y Encóder externo pueden parametrizarse
con el ajuste "Módulo".
Si "Módulo" está activado, el valor de posición del objeto tecnológico se reproduce en un
rango de módulo repetitivo.
El rango de módulo está definido por el valor inicial y la longitud de módulo.
Así, por ejemplo, el valor de posición de un eje rotativo con valor inicial = 0° y longitud =
360° puede reproducirse en el rango de módulo de 0° a 359,9°. Para la resolución del
encóder se toma en este ejemplo el valor 0,1°/incremento del encóder.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
La posición se indica como medida de longitud, p. ej. milímetros (mm).
La posición se indica como medida angular, p. ej. grados (°).
Principios básicos
3.4 Objeto tecnológico Encóder externo
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