Entrada Digital - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configurar
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Decalaje del punto de referencia
Si la posición del sensor de la marca cero difiere de la posición del punto de referencia,
indique el decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición de
referencia con la velocidad de aproximación.
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 5.
Marca de referencia a través de entrada digital
Si se utiliza una entrada digital como marca de referencia, la precisión del proceso de
referenciado no es tan alta como con el referenciado por hardware a través de marcas cero.
Existe la posibilidad de mejorar la precisión utilizando una velocidad de referenciado
reducida y módulos de entrada con soporte por temporizador.
Procure también ajustar tiempos de filtrado cortos en la entrada digital.

Entrada digital

Seleccione en este campo la variable PLC de la entrada digital que debe actuar de marca
de referencia (leva de referencia).
Para poder seleccionar una entrada es necesario que en la configuración del dispositivo se
haya agregado un módulo de entradas digitales y se haya definido el nombre de variable
PLC para la entrada digital.
Activar la inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la marcha al punto de referencia. Si se llega al final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima
configurada y realiza una inversión de sentido. Seguidamente, la marca de referencia se
busca en sentido contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de
carrera por hardware durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena
con la rampa configurada en el accionamiento.
Sentido de aproximación
Seleccione el sentido de aproximación para buscar la marca de referencia.
"Positivo" es el sentido de aproximación en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02