(S7-1500, S7-1500T)
Para poder seleccionar una entrada es necesario que en la configuración del dispositivo se
haya agregado un módulo de entradas digitales y se haya definido el nombre de variable PLC
para la entrada digital.
Al colocar los finales de carrera hardware deben tenerse en cuenta los tiempos de
filtrado de las entradas digitales.
Hay que considerar los tiempos de deceleración que resultan del tiempo para un servociclo y
el tiempo de filtrado de las entradas digitales.
El tiempo de filtrado puede ajustarse en la configuración del dispositivo de los diferentes
módulos de entradas digitales.
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar a un tiempo de filtro de 6,4 ms. En
este caso, el uso como final de carrera hardware puede producir deceleraciones no
deseadas. En ese caso, reduzca el tiempo de filtrado para las salidas digitales
correspondientes.
El tiempo de filtrado se puede ajustar en la configuración del dispositivo de las entradas
digitales, en "Filtro de entradas".
Selección de nivel del final de carrera hardware negativo/positivo
En la lista desplegable, seleccione el nivel de señal desencadenante ("Nivel inferior"/"Nivel
superior") del final de carrera hardware. Para "Nivel inferior", la señal de entrada es "FALSE"
cuando se alcanza o supera el final de carrera hardware. Para "Nivel superior", la señal de
entrada es "TRUE" cuando se alcanza o supera el final de carrera hardware.
Activar los finales de carrera software
Esta casilla de verificación activa la función de los finales de carrera software inferior y
superior. Con los finales de carrera software activados, cualquier movimiento en curso se
detiene en la posición del final de carrera software. El objeto tecnológico notifica un error.
Una vez acusado el error es posible volver a mover el eje en la dirección de la zona de trabajo.
Nota
Los finales de carrera software activados solo son efectivos con el eje referenciado.
Posición del final de carrera software negativo/positivo
Configure la zona de trabajo del eje con las posiciones del final de carrera software negativa y
positiva.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
PRECAUCIÓN
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
121