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Puesta en servicio
8.1
Panel de mando del eje
Utilice el panel de mando del eje para mover el eje en modo manual, optimizar los ajustes
del eje y realizar un test de su instalación.
El panel de mando del eje sólo puede manejarse si hay establecida una conexión online con
la CPU.
Nota
Tiempos de reacción del panel de mando del eje
El tiempo de reacción durante el manejo del panel de mando del eje depende de la carga de
comunicación de la CPU. Cierre las demás ventanas online del portal TIA para disminuir el
tiempo de reacción.
En el cuadro de diálogo de inicio también puede adaptar el Timeout.
Botón "Control manual"
Haga clic en el botón "Control manual" para mover el eje en control manual. Retire antes la
habilitación del eje a través de la instrucción de Motion Control "MC_Power" en el programa
de usuario. En el modo de operación "Control manual", el panel de mando del eje tiene el
control maestro sobre las funciones del eje. El programa de usuario no tiene ninguna
influencia en las funciones del eje hasta que no finalice el control manual.
Ejes adicionales en el modo automático
El control manual sólo está activo para un eje. Si hay otros ejes en modo automático,
pueden producirse situaciones peligrosas.
En ese caso, bloquee todos los ejes adicionales.
Botón "Modo automático"
Haga clic en el botón "Modo automático" para finalizar el modo de operación "Control
manual". El panel de mando del eje devuelve el control maestro y el eje puede ser
controlado por el programa de usuario. En el programa de usuario se debe habilitar
nuevamente el eje y, si fuera necesario, volver a referenciar.
Antes de pasar al modo automático finalice todos los movimientos en curso, de lo contrario
el eje se frenará con la deceleración de parada de emergencia.
152
PRECAUCIÓN
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
8
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