Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 463

Instrucciones de control de movimiento
Valor de
estado
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x06
0x07
Actualización del estado del eje
Al ejecutarse el movimiento, la actualización del estado del eje depende de
cuándo llama la exploración de POU al bloque de funciones de movimiento
relevante. Tal es el caso aunque el perfil de movimiento esté controlado por
el motor de movimiento como tarea en segundo plano y sea independiente de
la exploración de POU.
Por ejemplo, en un eje en movimiento de un POU de lógica de escalera
(estado de peldaño = Cierto), se explora un bloque de funciones
MC_MoveRelative del peldaño y el eje comienza a moverse. Antes de que se
complete MC_MoveRelative, el estado del peldaño pasa a ser Falso y
MC_MoveRelative no se vuelve a explorar. En este caso, el estado del eje no
puede cambiar de Movimiento discreto a Estancamiento, aunque se detenga
por completo y la velocidad sea 0.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Nombre de estado
Deshabilitado
Atascado
Movimiento discreto
Movimiento continuo
Autodirección
Parando
Parada de error
Capítulo 18
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