Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 78

Capítulo 5 Instrucciones aritméticas
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
IN Entrada
ENO Salida
ACOS Salida
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Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitar instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo de arcocoseno actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
REAL Debe estar en el conjunto [-1,0 .. +1,0].
BOOL Habilita la salida.
Se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
REAL Arcocoseno del valor de entrada (en el intervalo [–p1/2..+p1/2]) = 0 para
una entrada no válida.
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones ACOS
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera ACOS
Ejemplo de texto estructurado ACOS
(* Equivalencia de ST: *)
cosine := COS (angle);
result := ACOS (cosine); (* igual al ángulo*)
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019