Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 462

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
No
1
2
3
4
5
6
462
Diagrama de estado de los ejes de control de movimiento
El eje siempre tiene uno de los estados definidos en el siguiente diagrama.
Comportamiento del estado del eje de control de movimiento
Nota
En los estados Parada de error y Parando, todos los bloques de función (salvo MC_Reset) se
pueden activar, aunque no se ejecutarán.
MC_Reset genera una transición al estado de estancamiento. Si se produce un error mientras la
máquina tiene un estado Parando, se generará una transición al estado Parada de error.
Power.Enable = Cierto y se produce un error en el eje.
Power.Enable = Cierto y no se produce ningún error en el eje
MC_Stop.Done AND NOT MC_Stop.Execute.
Si se activa MC_Power con Habilitar = Falso, el eje pasa al estado Deshabilitado para cada estado,
incluyendo Parada de error.
Si se produce un error mientras la máquina tiene un estado Parando, se generará una transición al
estado Parada de error.
Valores de código del estado del eje de control de movimiento
Puede supervisar el estado del eje mediante la función Monitor de eje. La
siguiente tabla identifica los valores utilizados para definir cada uno de los
estados predefinidos del eje.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019