Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 474

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Tipo de
parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
Execute Entrada
Deceleration Entrada
Jerk Entrada
BufferMode Entrada
ENO Salida
Eje Salida
Listo Salida
Busy Salida
Activo Salida
474
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_Halt actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
BOOL Indica cuándo iniciar movimiento.
Cierto: comienza el movimiento en el flanco ascendente.
Falso: no comienza el movimiento.
Si se ejecuta MC_Halt durante el alojamiento, MC_Halt se define a
MC_FB_ERR_STATE y el proceso de alojamiento continúa.
REAL Valor de la desaceleración (siempre positiva: reducción de energía del
motor.)
Si la desaceleración <= 0 y el eje no tiene un estado de Atascado, MC_Halt
se define a MC_FB_ERR_RANGE.
REAL Valor de la sacudida (siempre positivo).
Si la sacudida < 0 y el eje tiene un estado de atascado, MC_Halt se define a
MC_FB_ERR_RANGE.
SINT No se utiliza. El modo es siempre MC_Aborting.
BOOL Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de
escalera.
BOOL Se ha alcanzado la velocidad de cero.
BOOL El bloque de instrucción no se ha completado.
BOOL Indica que el bloque de instrucción tiene control sobre el eje.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019