Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 490

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
EN
AxisIn
Execute
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
DirectionIn
BufferMode
ENO
490

Si se activa MC_MoveVelocity con el estado del eje en Atascado (no
controlado por ningún otro bloque de funciones) y se produce un error
de bloque de funciones, el estado del eje cambia a Parada de error.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Tipo de
parámetro datos
Entrada BOOL
Entrada AXIS_REF
Entrada BOOL
Entrada REAL
Entrada REAL
Entrada REAL
Entrada REAL
Entrada SINT
Entrada SINT
Salida BOOL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_MoveVelocity actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
Indica cuándo iniciar movimiento.
Cierto: comienza el movimiento en el flanco ascendente.
Falso: no comienza el movimiento.
Valor de la velocidad máxima [u/s].
Valor de la aceleración (aumento de energía del motor) [u/s
Valor de la desaceleración (descenso de energía del motor) [u/s
Valor de la sacudida [u/s 3 ]
Los valores válidos son: –1, 0, 1.
Este parámetro no se utiliza.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
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