Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 602

Capítulo 21 Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
602
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera IPIDCONTROLLER
Ejemplo de texto estructurado IPIDCONTROLLER
(* Equivalencia de ST: IPIDController1 es una instancia de un bloque
IPIDController*)
IPIDController1(Proc,
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
SP,
FBK,
Auto,
Init,
G_In,
A_Tune,
A_TunePar,
Err );