Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 471

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
TriggerInp Entrada
Execute Entrada
ENO Salida
Eje Salida
TriggerInput Salida
Listo Salida
Busy Salida
Error Salida
ErrorID Salida
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos Descripción
BOOL
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
USINT
BOOL
BOOL
AXIS_REF
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
UINT
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_AbortTrigger actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir el parámetro AxisIn.
Si el eje es un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de
datos FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Este parámetro se ignora.
Si es Cierto, cancela el evento de activación en el flanco
ascendente.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Este parámetro se ignora.
Cierto: el evento de activación se cancela.
Cierto: el bloque de función no se ha completado.
Cierto: se ha detectado un error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
Capítulo 18
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