Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 514

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
ParameterNumber Entrada
ENO
Eje
Valid
Busy
Error
ErrorID
Valor
514
Tipo de
Tipo de datos Descripción
parámetro
DINT
Salida BOOL
Salida AXIS_REF
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida UINT
Salida REAL
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadParameter
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Identificación del parámetro.
Las definiciones de números de parámetro se definen en números
de parámetro de bloque de funciones de control de movimiento.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Cierto: las salidas válidas están disponibles.
Falso: las salidas válidas no están disponibles.
Cierto: el bloque de función está funcionando y se esperan nuevos
valores de salida.
Falso: el bloque de funciones está inactivo.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
Valor del parámetro especificado en el tipo de datos, tal y como lo
especifica el proveedor.