Capítulo 9
Instrucciones de comunicación
Parámetro
Tipo de
parámetro
Enable
Entrada
190
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro820, Micro830,
Micro850, Micro870 y a Micro800 Simulator.
Nota: Aunque pueden existir varias instancias de esta instrucción,
solo puede habilitarse una instancia. En caso contrario, se
producirá un error con ErrorID establecido en 2.
Solo se admiten las E/S digitales de expansión, del módulo
enchufable e integradas en el controlador.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos
Descripción
BOOL
CIERTO: son los tres casos de la condición de CIERTO.
1. En el flanco ascendente de CIERTO, el bloque de funciones se
2. PresetTime > ElapseTime. Cuando Enable está establecido en
3. PresetTime = ElapsedTime. Cuando Enable está establecido en
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
empieza a ejecutar. El bit de Estado está establecido en 0 y se borran
el resto de bits. A continuación, verifique las siguientes condiciones
de error. Si no se produce ningún error, se procede al siguiente paso.
Si PresetValue es menor a un segundo, Error se establece en
CIERTO y ErrorID se establece en 1, se establece el bit de
Estado 4, TimeOut y ElapsedTime se borran.
Si el temporizador ya ha sido adquirido por otra instancia, se
establece Error en CIERTO y ErrorID en 2, se establece el bit
de Estado 4, TimeOut y ElapsedTime se borran.
CIERTO y el bloque de funciones se empieza a ejecutar. Compruebe si
se reciben comandos. Si se reciben comandos, restablezca
el temporizador inmediatamente. Establezca ElapsedTime en
0 y establezca el bit de Estado 2. Se borran el resto de bits. Si no se
reciben comandos, establezca el bit de Estado 1 y se borran el resto de
bits.
CIERTO y el bloque de funciones se empieza a ejecutar. Compruebe
si se reciben comandos. Si se reciben, restablezca inmediatamente el
temporizador. Establezca ElapsedTime en 0 y establezca el bit de
Estado 2. Se borran el resto de bits. En caso contrario, establezca el bit
de TimeOut, establezca el bit de Estado 3 y se borran el resto de
bits. Establezca la variable interna para borrar las salidas digitales al
final de la exploración si la acción configurada es borrar todas las