Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 511

Controladores programables
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Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
EN
AxisIn
Enable
ParameterNumber
ENO
Eje
Valid
Busy
Error
ErrorID
Valor
Tipo de
Tipo de datos
parámetro
Entrada
BOOL
Entrada
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Entrada
BOOL
Entrada
DINT
Salida
BOOL
Salida
AXIS_REF
Salida
BOOL
Salida
BOOL
Salida
BOOL
Salida
UINT
Salida
BOOL
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadBoolParameter
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_ReadBoolParameter actual.
Falso: restablece la salida Valor en 0.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de
datos FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Cierto: obtiene el valor del parámetro de forma continua mientras
está activado.
Falso: la salida Valor se restablece en 0.
Identificación del parámetro.
Las definiciones de números de parámetro se definen en
números de parámetro de bloque de funciones de control de
movimiento.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Cierto: el valor del parámetro está disponible.
Falso: el valor del parámetro no está disponible.
Cierto: el bloque de función está funcionando y se esperan
nuevos valores de salida.
Falso: la función está inactiva.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
Valor del parámetro especificado en el tipo de datos, tal y como
lo especifica el proveedor.
Capítulo 18
511

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