Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 110

6 Diagnosis
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
01h Error de software
(Software error)
Se ha detectado un error interno de firmware.
• Contactar con la asistencia técnica de Festo.
– Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
02h Archivo de parámetros por defecto no válido
(Default parameter file invalid)
Durante la comprobación del archivo de parámetros por defecto se ha detectado un error. El archivo
está dañado.
• Volver a cargar en el equipo el archivo de parámetros por defecto mediante una actualización del
firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria esté averiada y sea necesario
cambiar el equipo.
– Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
05h Determinación de ángulo cero
(Zero angle determination)
La posición del rotor no ha podido identificarse inequívocamente. El punto de conmutación no es válido.
• ¿Hay un motor con encoder y, en caso afirmativo, el cable del encoder está conectado? El
actuador está bloqueado: garantizar la movilidad.
• Carga excesiva no permitida: Reducir la carga.
• El eje no está fijado de forma suficientemente rígida: Fijarlo con más rigidez.
• Carga útil no fijada al eje de forma suficientemente rígida: Fijarla con más rigidez.
• La carga útil es oscilante: Configurar la carga con más rigidez; modificar la frecuencia propia de la
carga.
• Si se montan varios actuadores en un sistema oscilante: Realizar búsqueda de puntos de
conmutación consecutivamente.
• Los parámetros del regulador están ajustados incorrectamente: Determinar los parámetros del
regulador y ajustarlos correctamente. Si es necesario, ejecutar una búsqueda del punto de
conmutación sin carga (desacoplar la carga, ajustar correctamente la masa de la herramienta y la
masa adicional), iniciar el eje, acoplar la carga (ajustar correctamente la masa de la herramienta y
la masa adicional), determinar el nuevo parámetro de regulación (véase la ayuda del FCT para
parametrizar el regulador), cambiar la parametrización del actuador y reiniciar la búsqueda del
punto de conmutación con los parámetros nuevos de regulación.
• Este error también puede aparecer si la corriente del motor es demasiado baja para mover un eje
y, dado el caso, una carga existente. Corregir los ajustes de la corriente del motor si es necesario.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A
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Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
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