Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 58

2 Descripción del producto
Detección de destino
El comportamiento al alcanzar la posición de destino (detección de destino) depende de la limitación
de carrera.
Detección de destino
... sin limitación de carrera
Se ha alcanzado la fuerza es
decir, la corriente real del motor
se encuentra en la ventana de
destino durante el tiempo de
amortiguación parametrizado.
... con limitación de carrera
– Se ha alcanzado la
limitación de carrera
– Se ha alcanzado la fuerza,
es decir, la corriente real del
motor se encuentra en la
ventana de destino durante
el tiempo de amortiguación
parametrizado.
Tab. 2.52 Detección de destino en el modo de fuerza
58
Comportamiento tras detección de destino
Se activa la señal "Motion complete". Mientras no se ejecute otra
función del accionamiento, este continúa desplazándose de modo
regulado con la fuerza nominal. La velocidad continúa limitándose
al máximo indicado en la tarea. La señal "Motion complete"
permanece activada aunque se vuelva a abandonar la ventana de
destino.
Se activa la señal "Limitación de carrera alcanzada". El
accionamiento es frenado con la deceleración Quick Stop
parametrizada. El accionamiento se detiene con posición
regulada. Se activa la supervisión de reposo y se activa la señal
"Motion Complete".
Se activa la señal "Motion complete". Mientras no se ejecute otra
función del accionamiento, este continúa desplazándose de modo
regulado con la fuerza objetivo. La señal "Motion complete"
permanece activada aunque se vuelva a abandonar la ventana de
destino. La velocidad continúa limitándose al máximo indicado en
la tarea. La imitación de carrera sigue activa.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español