Realizar Un Recorrido De Referencia - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

5 Puesta a punto
5.3.4

Realizar un recorrido de referencia

En la primera puesta a punto de un accionamiento es obligatorio ejecutar un recorrido de referencia
para determinar el punto de referencia. El punto de referencia se guarda temporalmente en el
controlador de motor. Si se interrumpe la alimentación de tensión para la lógica, se perderá el punto de
referencia y deberá repetirse el recorrido de referencia.
Los ajustes necesarios del sistema de referencia de medida y el recorrido de referencia se reciben
desde el archivo de parámetros del accionamiento (è Lista de parámetros).
Más información sobre el referenciado:
– Sistema de referencia de medida è Capítulo 2.5.1
– Recorrido de referencia è Capítulo 2.5.2
Requisitos previos:
– El accionamiento está configurado y parametrizado completamente mediante de un archivo de
parámetros.
– En caso de recorrido de referencia al interruptor de referencia: El interruptor de referencia está
conectado en [X1A].
Realizar un recorrido de referencia:
1. Habilitación del controlador mediante navegador (Device Control + Control Enable)
2. Iniciar recorrido de referencia: Registro "Status" <Start Homing>
Una vez finalizado con éxito el recorrido de referencia, el accionamiento está referenciado en el
sistema de referencia de medida
(Status: "Homing valid").
Compruebe el comportamiento de posicionamiento:
1. En el registro "Direct Mode", comprobar el ajuste de los valores predeterminados para tareas
directas y, si es necesario, adaptarlo. Recomendación: Primero ajustar 10 % de los valores máximos
para velocidad de avance y aceleración.
2. Transferir temporalmente los ajustes modificados al controlador de motor con <Download>.
3. Introducir valores objetivo positivos o negativos en el registro "Test Mode", en el campo "Direct
Mode Positioning" para mover el accionamiento un tramo corto en ambos sentidos:
4. Inciar tarea directa con <Start Positioning Mode>.
5. Comprobar el sentido de giro/sentido de desplazamiento del accionamiento.
• Opcional: Activar la inversión del sentido de giro con FCT.
• Después de modificar el sentido de giro: Ejecutar de nuevo un recorrido de referencia.
6. Comprobar las posiciones mostradas.
7. Comprobar las indicaciones de estado (p. ej. el estado de las I/O digitales) en el registro "Status"
8. Realizar desplazamiento hasta los límites del margen de posicionamiento y verificar las posiciones
finales por software.
92 Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español