Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 55

2 Descripción del producto
Detección de destino
... con limitación de carrera
– La limitación de carrera se
ha alcanzado primero
(ejemplo è Fig. 2.8)
– Se ha alcanzado primero la
velocidad, es decir, la
velocidad real se encuentra
dentro de la ventana de
destino durante el tiempo
de amortiguación.
(Ejemplo è Fig. 2.9)
Tab. 2.49 Detección de destino en modo de velocidad (con limitación de carrera)
Limitación de carrera
Velocidad objetivo
Velocidad real
(sin limitación de sacudidas)
Tarea finalizada
(Motion Complete)
Limitación de carrera alcanzado
Fig. 2.8 Modo de velocidad con limitación de carrera (la limitación de carrera se ha alcanzado primero)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Comportamiento tras detección de destino
Se activa la señal "Limitación de carrera alcanzada".
El accionamiento es frenado con la deceleración Quick Stop
parametrizada. Aunque aún no se ha alcanzado la velocidad
objetivo se activa la señal Motion Complete.
Funcionamiento controlado: El accionamiento se detiene en la
posición de destino y se mantiene en la posición con la corriente
de mantenimiento ajustada.
Funcionamiento regulado: El accionamiento se detiene con
posición regulada.
Se activa la señal "Motion complete". El accionamiento continúa
desplazándose regulado a la velocidad objetivo. La supervisión de
la desviación de velocidad permanece activa; la fuerza permanece
limitada al máximo especificado; la limitación de carrera
permanece activa.
s
Posición real
v
(interno)
t
t
t
t
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