Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 40

2 Descripción del producto
Métodos de recorrido de referencia
El método de recorrido de referencia determina el objetivo que define el punto de referencia.
Objetivo
Posición actual
Índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
2)
Tope
– sentido positivo
– sentido negativo
Interruptor de referencia
– sentido positivo
– sentido negativo
Interruptor de referencia con
3)2)
índice
– sentido positivo
– sentido negativo
1) Los métodos de recorrido de referencia se orientan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 (actuadores eléctricos).
2) Requisito: Motor con encoder (funcionamiento regulado).
3) Requisito: El interruptor de referencia (normalmente abierto, normalmente cerrado) está parametrizado è FCT [...] [Axis]
Axis Options
Tab. 2.33 Métodos de recorrido de referencia è FCT [Axis] [Homing] Method
Recorrido de referencia a la posición actual
Recorrido de referencia a la posición actual
La posición actual se toma como punto de referencia. Solo tiene
lugar un movimiento de desplazamiento cuando está activada la
opción "Recorrido hacia el punto cero del eje".
1) Opción de recorrido de referencia "Recorrido hacia el punto cero del eje" è Tab. 2.31
Tab. 2.34 Método de recorrido de referencia - Posición actual
40
1)
CiA 402
DDh -35
22h 34
21h 33
EEh -18
EFh -17
3)
17h 23
1Bh 27
07h 7
0Bh 11
1)
Descripción resumida
La posición actual se toma como punto de referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca el índice
siguiente del emisor. Si se encuentra, la posición del
índice se convierte en el punto de referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca el tope
mecánico. Si se detecta el tope conforme a la
parametrización (límite de fuerza, tiempo de
amortiguación), la posición se convierte en el punto
de referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca el
interruptor de referencia. Si se encuentra, la
posición del interruptor se convierte en el punto de
referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca el
interruptor de referencia. Si se encuentra, el
accionamiento se desplaza en sentido contrario al
del recorrido de referencia parametrizado hasta el
siguiente pulso de indexado del transmisor. La
posición alcanzada se convierte en el punto de
referencia.
Ejemplo: Actuador lineal
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español