Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 60

2 Descripción del producto
Otros parámetros de frases
Parámetro
Datos básicos
Destino (Target)
Velocidad (Velocity)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/deceleration)
Carga adicional (Extra load)
Servopilotaje de momento de giro
(Torque feed forward)
Conmutación de frase/Encadenamiento de frases
Condición de arranque
(Start condition)
Condición (Condition)
Retardo de arranque (Start delay)
MC visible (MC visible)
Velocidad final (Final velocity)
Frase siguiente (Following record)
Comparadores
Comparador de fuerza
(Force comparator)
Comparador de posición
(Position comparator)
Comparador de velocidad
(Velocity comparator)
Comparador de tiempo
(Time comparator)
Limitaciones
Limitación de fuerza
(Force limit/torque limit)
Limitación de carrera (Stroke limit)
Error de seguimiento máximo
(Max. following error)
Tab. 2.54 Parámetro de frase
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Descripción
Parametrización dependiente del modo de funcionamiento
– Modo de posicionamiento è Cap. 2.5.7
– Modo de velocidad è Cap. 2.5.8
– Modo de fuerza è Cap. 2.5.9
Carga transportada además de la carga básica
– Para dinámica mayor con mayores masas
– Aumenta la corriente del motor al acelerar y decelerar
con el porcentaje ajustado. Al hacerlo no se excede la
corriente nominal.
– El valor debe determinarse de forma experimental.
Para cada frase es posible determinar una condición de
arranque.
La condición de arranque indica como se debe reaccionar
ante una señal de arranque para la frase cuando la tarea
actual todavía no ha finalizado (è Tab. 2.55, Conmutación
de frase)
Varias frases de la tabla de frases se pueden encadenar
entre sí. Estas se ejecutarán con una señal de arranque
directamente una tras otra, siempre que se cumplan las
condiciones para la conmutación progresiva è Cap. 2.7.3
Valor predeterminado de una ventana de tolerancia con
umbrales de conexión y tiempos de amortiguación
correspondientes (è Cap. 2.8.4)
Fuerza máxima permitida o momento permitido al ejecutar
la tarea en el modo de posicionamiento o de velocidad
Distancia recorrida máxima permitida al ejecutar la tarea
Desviación de la regulación en el modo de posicionamiento
o de velocidad que origina la emisión del mensaje "Error de
seguimiento"
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español