Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 19

2 Descripción del producto
Motor paso a paso y encoder
Si un motor paso a paso se hace funcionar sin encoder, el motor siempre debe funcionar por debajo
de sus límites de capacidad. Si el motor se hace funcionar hasta su límite de capacidad, por ejemplo
por la masa a accionar cuando hay aceleraciones intensas, como consecuencia puede suceder lo
siguiente:
– El rotor ya no puede seguir el campo rotatorio (momento de la carga > momento del motor).
– Las pérdidas de paso resultantes originan valores de posición incorrectos.
Si un motor paso a paso se regula a través de un encoder, se puede cargar el motor hasta el límite de
capacidad. El encoder mide la posición exacta del motor y la comunica al controlador de posición. De
este modo se evita un posicionamiento impreciso a causa de pérdidas de pasos.
El controlador de motor es compatible con:
– Motores paso a paso con encoder en funcionamiento regulado (opcional: En funcionamiento
controlado)
– Motores paso a paso sin encoder en funcionamiento controlado
Configuración
de motor
1)
Motor con encoder
Motor sin encoder
1) Para aplicaciones especiales se puede ajustar la función "Funcionamiento controlado" con FCT. En este caso la función equivale a
un motor sin encoder.
Tab. 2.8 Configuración de motor: Encoder
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Función
Funcionamiento regulado
(closed-loop operation)
Funcionamiento controlado
(open-loop operation)
El motor se alimenta únicamente con la
energía necesaria para mover la carga. El
motor funciona con optimización de energía
y mínima generación de calor. En estado de
reposo la posición del motor está regulada.
El control de reposo está activo.
En caso de desplazamiento el motor funciona
con la corriente de desplazamiento ajustada.
En estado de reposo el actuador se mantiene
en su posición con la corriente de
mantenimiento ajustada.
Las siguientes funciones no son compatibles:
– Recorrido de referencia a un tope
– Recorrido de referencia hacia el
interruptor de referencia con índice
– Comparador de fuerza
– Modo de fuerza
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