Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 50

2 Descripción del producto
Habilitación del Control del freno de inmovilización
controlador
0è1 Abrir freno de inmovilización:
Tras la solicitud de la habilitación del controlador, el controlador se habilita y el
accionamiento se mantiene en su posición. Después se abre el freno
automáticamente. Tras finalizar el retardo a la conexión el controlador de motor
está preparado para funcionar (READY=1)
1è0 Cerrar freno de inmovilización:
Después de retirar la habilitación del controlador, la tarea en curso se detiene
(Quick Stop). Si la velocidad nominal v = 0, el freno de inmovilización se cierra
automáticamente. Tras finalizar el retardo a la desconexión, el controlador se
bloquea y se desactiva la disponibilidad para funcionar (DOUT READY = 0).
El accionamiento se mantiene en su posición mediante el freno de
inmovilización y no puede ser desplazado.
Tab. 2.42 Control del freno de inmovilización
Estado de equipo con­
Desbloqueo del controlador
DOUT READY
Freno de inmovilización
Tiempos de retardo:
t1: Duración en función del retardo a la conexión (t1 › t3)
t2: Duración en función del retardo a la desconexión (t2 › t4)
t3: Duración en función de la inercia mecánica del freno de inmovilización
t4: Duración en función de la inercia mecánica del freno de inmovilización
1
Solicitud de la habilitación del controlador
(conforme a la lógica de habilitación
è Tab. 2.20)
2
Preparado para el funcionamiento
Fig. 2.6 Control del freno de inmovilización
50
1
Bloq­
trolador
ueo
t1
abierto
cerrado
t3
2
Habilitación
3
Cancelación de la habilitación del regulador
(} parada rápida)
4
El freno se cierra.
5
Controlador bloqueado.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
4 5
3
Bloq­
V =0
ueo
nominal
t2
t4