Festo Handling And Positioning Profile (Fhpp) - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.4.2

Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)

El control secuencial y la transmisión de datos a través de las interfaces de control se efectúa con el
perfil de equipo "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)"
A través del directorio de objetos FHPP se puede acceder directamente a todas las funciones. Para la
programación del control secuencial hay disponibles módulos funcionales p. ej. para Siemens,
Rockwell y Codesys.
Perfil de equipo Descripción
FHPP (estándar) FHPP es compatible con los modos de funcionamiento "selección de frase" y
"modo directo". La comunicación se realiza con 8 bytes de datos de control y de
estado. (Datos I/O cíclicos)
FHPP (estándar) + A través de un canal de parámetros de 8 bytes adicional, el control tiene acceso
1)
FPC de escritura y lectura a casi todos los parámetros del controlador de motor.
1) Festo Parameter Channel
Tab. 2.14 Variantes parametrizables del perfil de equipo
Modo de fun­ Descripción
cionamiento
Selección de En el controlador de motor se puede memorizar un número específico de
frases registros de posicionado. Una frase contiene todos los parámetros que están
especificados para una tarea de posicionamiento. El número de frase es
transferido a los datos cíclicos de I/O como valor nominal o actual.
Modo directo La tarea es transmitida directamente en el telegrama de I/O. Asimismo se
transfieren los valores nominales más importantes (posición, velocidad,
fuerza/momento de giro). Los parámetros suplementarios se establecen
mediante FCT/servidor de red o se transmiten a través del canal de parámetros
FPC (p. ej. aceleración).
Tab. 2.15 Cuadro general de modos de funcionamiento FHPP
Más información sobre el FHPP è Descripción GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-...
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español 25